在工业自动化控制领域，可编程逻辑控制器（PLC）凭借其可靠性高、编程简单等优势，被广泛应用于各种中。本文将详细介绍如何使用 PLC 实现红绿灯控制，为相关领域的初学者和从业者提供一个实用的示例。

动作描述

如图为一个红绿灯的控制时序图，当启动信号导通后，红绿灯程序开始按照特定的逻辑动作。具体要求如下：

1. 南北红灯和东西绿灯同时点亮，持续 25 秒。在交通场景中，这一阶段确保了一个方向的车辆停止，而另一个方向的车辆可以顺利通行。
2. 25 秒后，东西绿灯开始闪烁 3 秒之后熄灭。闪烁的绿灯提醒驾驶员该方向即将停止通行。
3. 东西黄灯点亮 2 秒后熄灭，同时南北红灯也熄灭。黄灯的作用是过渡，提醒驾驶员做好停车准备。
4. 之后东西红灯和南北绿灯点亮，车辆可以在南北方向通行。
5. 25 秒后南北绿灯开始闪烁，3 秒之后熄灭。同样，闪烁的绿灯提示南北方向的驾驶员即将停止通行。
6. 之后南北黄灯点亮 2 秒后熄灭，同时东西红灯熄灭。整个过程不断往复循环，实现了交通的有序疏导。

I/O 分配如表所示，该系统有 1 个输入点和 6 个输出点。输入点通常用于接收启动信号，而输出点则分别控制不同颜色的。

程序编写及思路

本选择使用的当前值和比较指令来编写程序。当然，实现红绿灯控制还有很多不同的方法，这些将在后面的章节中再次讲解。

首先，我们把每一个点的输出时间列好，这样就能更加清晰地看出每一个输出点需要控制输出的时间段。

当 X0 按下时，控制 M0 交替输出，实现启停控制。M0 导通则动作启动，控制 T0 定时器开始定时，时间为 60 秒。时间到了就复位定时器重新开始定时。后面通过触点比较指令判断 T0 的时间范围，对应控制输出不同控制的 Y 点，具体控制对照上表。程序如下图所示。

只需要按照时间段，通过比较判断指令，即可控制对应的灯动作。这种方法简单易懂，对于初学者来说是一个很好的入门示例。