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比较器、pwm单元、捕获单元以及正交编码脉冲电路（qep），如图所示。pwm单元主要有2个方面的应用：一是产生脉宽调制信号控制数字电机，另外一个是直接用pwm输出作为a／d转换使用。事件管理器的捕获单元用来对外部硬件信号的时间进行测量，利用6个边沿检测单元测量外部信号的时间差，从而确定电机转子的转速。正交编码脉冲电路根据增量编码器信号获得电机转子的速度和方向信息。 图 事件管理器结构框图 事件管理器eva和evb有相同的外设寄存器，eva的起始地址是7400h，evb的起始地址为7500h。eva和evb的功能也基本相同，只是模块的外部接口和信号有所不同。 每个事件管理器都有自己的控制逻辑模块，逻辑模块能够响应来自c28x的外设中断扩展单元的中断请求，从而实现事件管理器的各种操作模式。在特定的操作模式下，事件管理器还可以利用2个外部信号（tclkina和tdira）进行控制q此外，事件管理器还可以根据内部事件自动地启动a／d转换，而不像其他通用的微处理器需要专门的中断服务程序。 通用定时器1和2是两个带有可配置输出信号（t1 pwm／t1 cmp和tzpwm／tzcm
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