三相PWM电机驱动器A3936及其应用

摘要：a3936是美国allegro公司生产的一种dmos三相pwm电机驱动器，文中详细介绍了a3936的主要特点、引脚功能和工作原理，给出了基于pci04的某型船载卫星电视接收系统中三维伺服驱动控制系统的硬件电路设计方法。 0 引言 无刷直流电动机以其具备交流电动机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，同时又具备直流电动机的效率高、调速性能好等诸多特点，而在工业控制、仪器仪表、航空航天等领域的应用日益广泛。a3936就是allegro公司推出的新一代三相无刷直流电动机专用控制／驱动器芯片。 1 a3936的特点功能 1．1 主要特点 a3936是美国allegro公司生产的新型dmos三相pwm电机驱动器，它主要包括换相逻辑和功率驱动电路，可通过给定控制电压信号和方向控制逻辑信号来完成无刷直流电动机的调速和正反转控制。另外，a3936还具有内部欠压锁定、交叉电流保护、过热保护等功能，因而使用非常方便。此外，a3936还具有±3 a／50 v的连续输出；并具有可编程的四种续流工作模式。包括slow模式、fast模式和2种mixed模式；同时可低功耗同步整流控

A3936芯片的技术参数

a3936芯片采用44脚plcc封装型式，其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下： 引脚1、2、11、12、13、22、23、24、33、34、35、44(gnd)：接地端； 引脚3、4、5、6、7、8(ha、hb、hc)：无刷直流电动机hall元件信号输入端； 引脚9(vdd)：+5 v电源； 引脚10(ref)：参考电压vref输入端，通过控制该电压可控制pwm占空比； 引脚14(brake)：制动控制端，当该脚为高电平时，无刷直流电动机内的电流会瞬间释放，电机突然停转；而在正常使用时，该脚接低电平； 引脚15(sense)：采样电阻rs引脚，其数值一般取0．1 ω。该采样电阻与vref可决定电动机的负载电流。 引脚16(sr)：同步整流输入，高电平有效； 引脚17、2l、28(out)：无刷直流电动机a、b、c相驱动输出端； 引脚18 (hbias)：hall元件的负极； 引脚19、26(vbb)：负载电源； 引脚20、25 (lss)：通过采样电阻rs与负载电源地相连； 引脚27 (tach)：速度输出

A3936芯片的技术参数

     A3936芯片采用44脚PLCC封装型式，其引脚排列如图l所示。各引脚的功能如下：

　　引脚1、2、11、...

三相PWM电机驱动器A3936及其应用

     摘要：A3936是美国Allegro公司生产的一种DMOS三相PWM电机驱动器，文中详细介绍了A3936的主要特点、引脚功能和工作原理，给出了基于PCI04的某型船载卫星电视接收系统中三维伺服驱动控制系统的硬件电路设计方法。