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1 引 言 基于电磁感应原理的旋转变压器（resolver），有时又称为解算器，是一种精密控制电机，在电动助力转向系统中，完成轴角位移信息的检测功能。由于它是模拟机电元件，所以，当其用于数字系统中，就需要一定的接口电路，即旋转变压器－数字变换器（rdc），以实现模拟量信号到控制系统数字量的转换。由旋转变压器和ad2s83就可以构成高精度的电动助力角位置检测系统，而且ad2s83输出的模拟速度信号还可以作为速度反馈信号以构成电动助力转向系统中的速度回路。 2 旋转变压器 旋转变压器（resolver）是一种电磁式传感器，又称同步分解器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压，励磁频率通常用400、3000及5000hz等。转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。旋转变压器的工作原理和普通变压器基本相似，区别在于普通变压器的原边、副边绕组是相对固定的，所以输出电压和输入电压之比是常数，而旋转变压器的原边、副边绕组则随转子的角位移发生相对位置的改变，因而其输出电压的大小随转子角位
,检测直流母线的供电电压,防止系统工作在异常供电条件下,并根据检测到的电压执行电压补偿算法,提高系统的抗干扰能力。 图2 功率电路 2. 2 rdc电路设计 本系统采用旋转变压器作为位置检测元件。旋转变压器输出的正/余弦信号经过rdc电路后变成数字信号,通过数据总线送入tms320f2812,构成转子位置检测反馈通道。位置反馈、转子位置确定、速度测量都取决于该通道,其精度是系统实现转速稳定及位置精度的关键因素之一,所以该反馈电路是系统的关键通道。为了保证该通道的精度,系统采用了ad2s83集成电路实现rdc变换功能,具有抗干扰能力强,线性度好,精度高等优点,电路如图3所示。 图3 rdc角度转换电路 图3中,旋转变压器的输出信号送入ad2s83,data [ 0～16 ]为ad2s83 的数字输出; sc1 和sc2选择ad2s83输出精度,根据电机最高转速进行选择。在设计过程中,充分利用了tms320f2812资源丰富、引脚多的特点,由其对精度选择位进行控制,扩展了使用对象; 本系统伺服电机的最高转速为1 500 r/min,ad2s83最终选择14 位精度。
跟踪R/D转换器；精度高速度输出；最高跟踪率1040RPS(10位)；狃引脚PLCC封装；10，12，14或16位分辨率设置使用；比例换算；稳速参考；工业温度范围；用户动态可编程设置
图中,旋转变压器的输出信号送入ad2s83,data [ 0～16 ]为ad2s83 的数字输出; sc1 和sc2选择ad2s83输出精度,根据电机最高转速进行选择。在设计过程中,充分利用了tms320f2812资源丰富、引脚多的特点,由其对精度选择位进行控制,扩展了使用对象; 本系统伺服电机的最高转速为1 500 r/min,ad2s83最终选择14 位精度。 rdc角度转换电路 来源:夏雪的美丽
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