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基于uC／OS-Ⅱ的光盘伺服控制系统的设计
的方案是利用运行于单片机的小型嵌入式操作系统实现光盘伺服系统。为采用自行研发的光盘伺服信号处理器实现支持多格式光盘的伺服控制系统，笔者对光盘伺服控制系统做了比较深入的研究。本文介绍了一种以hitachi的h8s／2357f作为控制处理器，μc／os-ii作为嵌入式实时操作系统的光盘伺服控制系统的设计和实现。 1光盘伺服控制系统的硬件设计光盘伺服控制系统的硬件设计如图1所示。该设计采用自行研发的伺服数字信号处理器、hitachi公司的h8s／2357f高性能16位微控制器、akm公司的ak8566、ti公司的ssl3736等芯片实现cd-rom、dvd和cd-r／rw的伺服功能。并在该系统中完成对自行研发的光盘伺服数字信号处理器设计的验证，为光盘伺服系统的产品化做好准备。 2光盘伺服控制系统的软件设计系统分析和软件设计是光盘伺服控制系统实现的难点之一，设计的优劣关系到系统的读碟能力、使用寿命、稳定性、扩展性、维护性等性能。因为要兼顾dvd、cd和cd-r／rw等光盘格式和各种不同的机械参数的设置，伺服控制软件的设计变得相对复杂。为了使控制逻辑明了和易于实现，采用

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