DA28F640J5A-150
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制的反馈变量。处理后的反馈变量与设定的值进行比较，根据一定的控制规律进行计算，确定触发角度，由单片机直接给出触发信号，打开可控硅。控制精度可达到2.5‰。电流电压采集采用差模放大技术，该电路简单，实现容易，且反馈精度高。单路结构图如图1所示。 1.2控制层 实现控制系统的集散式控制。中间层的主要任务就是集合多路下位机的数据。中间层以atmega16单片机为核心，他是一个与51系列兼容的8位单片机，易进行外围扩展。下位机数据经过通讯接口，上传到本层的非易失大容量存储器（flash）da28f640中。在本层加入人机界面lcd液晶显示屏以及键盘输入，由操作人员在本层对下位机直接控制。本系统也可组网，连接到计算机上。操作人员可以通过pc机实现对下位机的监控管理。 2软件部分 本系统采用汇编语言设计，模块化程序结构，由主程序模块、数据采集模块、数据处理模块、定时脉冲发出模块以及通讯模块等几大模块组成。程序首先判断出执行命令，再转入条件设定子程序，如恒流充电命令，程序首先把设置电流、终止时间等命令结束条件赋值与判断变量，然后设置这些变量的布尔量为真，这样各种充放电命令简化为由主循环直
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