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摘要:介绍以tms320f240为核心,设计ide接口仿零点器的硬件和软件设计方法。突出特点是硬件设计简练实用,监控软件精巧灵活。在设计嵌入式系统调试工具中具有典型性和实用性,对其它系统的调试也借鉴作用。 关键词:仿真器 监控程序 硬件调试 ide接口 随着航空电子系统数字化的发展,机载嵌入式计算机逐步摆脱了“纯粹嵌入”时代,开始以主要控制角色而显露头脚。其存储系统也和地面计算机系统一样,提出了“海量存储”的要求。借鉴和使用ide接品时一条重要途径。但在调试时一般缺乏ide接口主方(host)控制器。pc机虽然带有两个标准的集成在主板上的ide接口,但在目前的widows系统下却是透明的,无法在硬件调试级进行控制驱动。“工欲善其事,必先利其器”。为解决调试工具,笔者在此前自己动手,设计了一个ide接口仿真器。硬件极其简练实用,软件精巧灵活。介绍出来,与大家切磋。 1 仿真器硬件设计 众所周知,ide/ata接口是16位总线,映像在主机的i/o空间,由主机对接口内的2组寄存器操作来完成“海量存储”。这些寄存器仅由2根片选(cs1fx、cs3fx)和3根地址线(a2、a1、a0)寻
摘要:tms320f240是ti公司定点dsp芯片f24x系列中具有代表性的一种。在分析其多中断源共享dsp内核同一中断级原理的基础上,探讨该系列芯片在实时多中断任务处理的软件编程过程中的实现方法,并给出具体的应用实例。 关键词:tms320f240 实时多中断任务 isr gisr sisr 引言 tms320f240内部集成了完善的外围设备,包括2个10位的a/d转换器和1个串口通信接口模块(sci),以及其独有的、可提供3个16位的定时器,3个单比较单元和3个全比较单元的事件管理器(event manager)单元。f240芯片采用多个中断源共享dsp内核同一中断级的中断结构,与常用的数学控制芯片相比,它提供了更多的中断源,可以满足对复杂控制对象的实时多中断任务处理要求,使得用户能更加方便、灵活地编写中断处理程序。1 tms320f240中断系统的特点及中断响应过程 1.1 tms320f240的中断系统的特点 tms320f240芯片中断系统的基本特点是:通过赋予每个中断源以不同的优先级,使多个中断源可以共享dsp内核中同一中断级,从而提供更多的中断源和更灵活的中断
满足了以上机械装置无法完成地性能要求。实验结果表明,本系统 调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果。 1 调焦系统设计思想 在光学系统中,采用一组物镜,调节轴向位移,物镜光学系统物象关系是: x′=f2 / x 其中 x′—— 像距(目标像平面到主焦平面的距离); x —— 物距(目标距离); f —— 光学系统焦距 f=常量,像距x′与物距x成反比关系。 利用已知的摄影调焦曲线确定步进电机转动所需的步数和时间坐标关系,存入f240数据存储器中,利用f240运算速度快、片载flash存储器大 (16k字)的特点,准确控制步进电机控制器驱动步进电机运转,通过机械装置实现摄影镜头焦距按照规定的曲线变化,从而实现实时拍摄运动物体的功能。 2 硬件设计部分 2.1步进驱动器up-4hb03m简介 up-4hb03m是北京联太工贸有限公司生产的专用步进电机驱动器,4hbo3m适用于两相六出头混合式及四相混合式步进电机,pwm恒流控制方 式;可选择半步(四相八拍)或者16细分两种工作方式;驱动电流为0.3a连续可调,
摘要:与传统的摄影调焦系统相比较,针对焦距可以灵活调整的要求,提出了基于tms320f240控制步进电机调焦的设计方案,利用f240控制电机驱动器up-4hb03m按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。实验结果表明,本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果。 关键词:tms320f240;步进电机控制器;步进电机 0引言: 当摄影镜头拍摄运动的物体时,如果运动轨迹已知,摄影镜头必须对焦距进行调节,从而调整目标的像点的位置,使得目标始终位于焦点上,达到实时拍摄的目标,传统变焦大多是利用机械装置完成的,比如凸轮机构,齿条机构;但是由于机械加工工艺复杂,其精度、平稳性和灵活性都难以满足要求,为此本系统利用步进电机带动摄像机完成变焦,由于步进点机精确地按照步进角转动,并且由dsp进行控制,从而满足了以上机械装置无法完成地性能要求。实验结果表明,本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果。 1 调焦系统设计思想 在光学系统中,采用一组物镜,调节轴向位移,物镜光学系统物象关系是: x′=f2 / x
指令 特殊的dsp指令是dsp实现快速数字信号处理算法的一个重要环节。例如,tms320c10的一个指令ltd,它在一个指令周期内完成lt、dmov和apac三条指令。ltd和mpy指令可以将fir滤波器抽头计算由4条降为2条。 (5)快速的指令周期 集成电路的优化设计可使得dsp的指令周期在200 ns以下,特别是新一代dsp的问世,使指令周期降到20 ns以下。 dsp以上这些优点可以满足实时、快速地完成有源滤波器控制和采样计算的要求。在此我们采用的是由美国ti公司生产的tms320f240和tms320f206型号的dsp(以下简称为f240和f206)。其中f240是基于16位定点数字处理器tms320c2xx家族的一位新成员,是为数字电机和运动控制运用而优化设计的[3]。它把具有低功耗、高性能处理能力的c2xx核心cpu与电机/运动控制的几个先进外围设备结合在一起。这些外围设备包括了事件管理器ev模块和1个双10位模数转换器adc。ev模块提供通用定时器和比较寄存器,可以产生多达12个pwm输出;adc可以在6.6μs内同时完成2路模数转换。 根据f240和f206的特点,
装光电传感器检测板实现指引线的检测。相邻光电传感器距离略小于指引线宽度,保证同时有两个传感器可以检测到指引线。 2 硬件电路设计 这部分主要介绍核心控制器dsp与功能扩展芯片cpld的连接,简要介绍其它功能模块的硬件实现。系统整体结构如图2所示。 2.1 核心控制器设计 目前,机器人核心控制器多选用单片机。笔者考虑到单片机指令周期长、可用资源少,难以满足机器人实时控制的要求,在综合性价比、开发周期等因素后,核心控制器选用ti公司的电机数字控制专用dsp——tms320f240(以下简称′f240)。它具有运动控制非常有效的事件管理器,其中包括12路比较/pwm通道,可以非常方便地控制直流电机转速;利用其片内的3个可以工作于6种模式的16位通用定时器,可以完成机器人绝大部分动作的控制;16个10位a/d转换器可以方便地读取模拟信号。由于机器人指引线检测模块返回信号可看作反馈信号,因此机器人驱动电机选用步进电机。通过设置′f240定时器,利用i/o端口输出设定脉冲信号,该信号经步进电机驱动电路使步进电机行进设定距离。具体实现在软件设计部分介绍。′f240的其他片内i/o
结果产生影响。动态测试法必须经过认真研究及大量仿真试验,方可得出最优测量方案。但在测量过程中通以消磁电流后,电流的变化相对比较稳定一些(即δi较小),采样点数就可以取得少一些,因此,δt取值就可以相对偏大一些,减轻了微处理器的计算负担。本测试仪根据下式确定采样点数: 式(11)中,δi和δ事先由计算机设定。在δt(事先由计算机设定)时间间隔内连续采样电压,并进行判断,一旦满足要求就不需采样电压,而进行数据处理,完成显示和pc通讯等功能。3 测试系统介绍整个测试系统以tms320f240为控制中心,系统框图如图5所示。tms320f240(16位定点处理器),将高性能dsp内核和丰富的微控制器外设功能集于单片之中,从而成为传统的多微处理器单元(mcu)和昂贵的多片设计的理想替代品〔5〕。f240具有16路10bit a/d输入接口,由于它优良的性能使得依靠单一的芯片基本上可以完成系统全部功能,与常规的设计相比,利用f240芯片使得系统硬件电路简单,体积减小,软件编程也变得容易。为实现本系统功能,f240外扩64kbyte数据存储单元用于数据的运算处理和存储;采用max715芯片
2a,则δt≤0.5t。所以,存在足够的(t-δt)/2时间用于采样和计算。 普通pwm逆变器在空载和满载时,它的输出相位有较大的差异,这是因为逆变桥的输出相位虽与给定正弦同相,但是lc滤波器的相移与负载有关。无差拍控制逆变器的输出相位基本不变,它通过调节逆变桥的输出相位来弥补lc滤波器的相位延时。 2 无差拍控制逆变器的实现 德州仪器公司(texas instrument)开发的第三代数字信号处理器(digital signal processor)tms320f240系列具有16位高速定点运算功能。这种型号的数字信号处理器芯片具有如下优点: (1) 很高的处理速度。单指令执行周期为50ns,即每秒可执行两千万条指令。芯片内有专用的16*16硬件乘法器,并设置有8级硬件堆栈和四级流水线处理结构,极大地提高了对数字信号的处理速度。544kb的高速片内双向存取ram使得片内数据能够实现高速传送; (2) 特有的并行结构。传统的冯-诺依曼结构中程序代码和数据单元是统一编址的,而f240采用改进的harvard结构,程序区与数据区存储单元是分开的,取指令和
摘 要:简要介绍了数字信号处理器tms320f240串行通信接口模块sci和rs-485标准接口芯片max485的原理和应用,并给出了tms320f240与pc机串行通信接口电路,最后,编程实现了串行通信。 关键词:数字信号处理器,串行通信接口,max485 1 引言 tms320f240系列是美国ti公司于1997年推出的,专为数字电机控制和其它控制应用系统而设计的16位定点数字信号处理器。它将数字信号处理的高速运算功能与面向电机的强大控制能力结合在一起,从而成为传统的多微处理器单元和多片设 计系统的理想替代品。f240片内外设包括双10位a/d转换器,带有锁相环pll时钟模块,带中断的看门狗定时器模块,串行通信接口sci及串行外设接 口spi,另外,还集成了一个事件管理模块evm。因此,tms320f240不仅具有高速数据处理能力,还具有控制和事件管理能力,可完成人机界面、与 上位机进行串行通信等功能。 2 tms320f240串行通信接口简介 tms320f240串行通信接口(sci)是一个标准的通用异步接收/发送(uart) 通信
:深圳市福田区华发北路1号京华大院4栋308室 电话:0755-88821001,88821002,8882100 联系人:sales 网址://www.netac.com.cn 公司名:深圳市长天思拓电子有限公司 地址:深圳市福田区华强北路2006号华联发大厦东座1006室电话:0755-83998055 83999797 联系人:sales 网址://www.netac.com.cn 公司名:贵阳创信科技有限公司 地址:贵阳市瑞金中路瑞金商务大厦怡信数码港f240号电话:0851-6551340 8646553 联系人:sales 网址://www.netac.com.cn 公司名:重庆卓群电子科技有限公司地址:重庆市石桥铺泰兴大厦17-11号 电话:023-61600778 联系人:sales 网址://www.netac.com.cn 公司名:西南计算机有限责任公司地址:重庆市高新区渝洲路8号泰兴电脑城19-6号电话:023-61600218 联系人:sales 网址://www.netac.com.cn 公
请教:f240与82c79的问题?我用f240作电机控制,用82c79作键盘和显示处理,f240与82c79是直连的,显示正常,但读键时出了问题,能读,但必须按8次才能更新,也就是说读操作不影响fifo的内容,只能用新的键值顶走旧的键值,而且读状态也有问题,状态字总是说fifo中无键值,实际上有键值。f240的/we、w/r、a14、a13、d0~d7分别与82c79的/wr、/rd、/cs、a0、d0~d7相连,82c79单独接2m振荡器,内部除20进行分频。过去用80c31与82c79配合得很好,是不是f240不能直接与82c79相连呀?在其间加锁存器不知能不能解决问题?不会只能采用dsp+单片机的方式吧,不知有没有高手碰到过类似的问题?敬请指教,十分感谢!
不至于难倒所有高手吧楼上兄弟解释的有理,我想你这个cmd文件出错可能有两种缘由:一是你原来用过f240,一个是你copy了f240的cmd修改的。因为f240就是0x40开始程序的,lf2407a保险一点的开始地址是0xb0 * - 本贴最后修改时间:2005-1-12 23:05:17 修改者:tjsheep
小弟初学dsp,急寻f240的c语言头文件和连接文件(cmd)小弟初学dsp,急寻f240的c语言头文件和连接文件(cmd),先谢谢各位!我的邮箱:sfgreat@163.com
f240的定时器中断怎么进不去啊,郁闷!哪位大侠有定时器中断的c代码,可以给我一份吗 ?我对照着查查哪里出错了,弄了一个晚上了,唉~~yyhong@stu.xjtu.edu.cn
用t6963c的进来帮帮俺我用f240与t6963c座液晶显示,数据总线直接连t6963c的d0-d7,用4个i/o口直接控制w/r,/we,/cs,/rest,程序参照例程,运行也正常,可是就是不显示,我怀疑还是时序有问题没写进去,读状态子正常,困扰了一个星期了,求助啊!