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利用单片机定时器实现信号采样和PWM控制
pwm控制方式广泛应用于各种控制系统中，但对脉冲宽度的调节一般采用硬件来实现。如使用pwm控制器或在系统中增加pwm电路[1]等，则成本高、响应速度慢，而且pwm控制器与系统之间存在兼容问题。另外，控制系统中的信号采样通常是由a/d转换器来完成，因此检测精度要求较高时，调理电路复杂，而且因a/d的位数高，从而使设计的系统成本居高不下。本文以应用于温度控制系统为例，介绍利用motorola公司生产的新型单片机msp430f413内的定时器time_a设计可以用时间量进行温度采样以及实现pwm调节的方法。为了可在使用少量外围电路的情况下实现控制系统的高精度测量和控制，一方面用时间量采样，在省去1片a/d的情况下得到12位的高精度；另一方面在定时中断内完全用软件实现pwm调节，以易于进行数据的通信和显示。该系统在中断内可以解决波形产生的实时在线计算和计算精度问题，可精确、实时地计算设定频率下的脉冲宽度。 1 单片机msp430f413及定时器 msp430系列的单片机f413在超低功耗和功能集成上都有一定的特色，可大大减小外围电路的复杂性，它的实时处理能力及各种外围模块使其可

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