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-/23+
原装现货
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QFN40/2023+
原装现货
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QFN/25+
行业十年，价格超越代理， 支持权威机构检测
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QFN/08+
原装正品/假一罚十
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QFN/23+
原装现货
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80000
-/23+
原装现货
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QFN/-
一手渠道 假一罚十 原包装常备现货林R Q2280193667
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QFN/22+
只做现货，一站式配单
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QFN/22+
只做原装,专注海外现货订购20年
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QFN40/25+
原装认证有意请来电或QQ洽谈
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28800
QFN40/22+
原装现货，提供配单服务
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-/17+
代理直销，公司原装现货供应
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QFN/09+
优势好价 靠谱原装 终端优选供应商
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6500
QFN40/2019+
原装配单
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QFN40/24+
深圳原装现货，可看货可提供拍照
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30000
QFN/24+
原装，一站式BOM配单
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48000
QFN40/24+
原装现货，可开专票，提供账期服务
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-/2024+
现货假一罚万只做原厂原装现货
IDG300
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QFN/25+
军工单位、研究所指定合供方,一站式解决BOM配单
移性，无法直接应用，需要对输出值作算法处理。参考文献中的微机械陀螺仪随机漂移的算法，可以在一定程度上解决漂移方面的问题，但仍有改进的空间，滤波性能有待进一步优化提高。在现有自适应ukf算法的基础上，改变比例对称采样策略的相关参数可达到较好的滤波效果。现有的以atmegal6为微处理器的can总线程序还有一些不完备之处，本文采用pelican模式加入了完备的错误分析程序，并支持系统自身测试功能。 1 系统硬件设计 移动机器人运动检测系统原理如图1所示。采用invensense公司生产的idg300型双轴微机械陀螺仪进行移动机器人运动过程的俯仰与翻转角度检测；a／d采样电路的主芯片为8位a／d转换器adc0809。采集的数据经改进的自适应ukf算法滤波后，经can节点向运动控制平台传输机器人的运动状态数据。以atmegal6为微处理器，sjal000为can协议控制器，pca82c250为can收发器的can节点原理如图2所示。 2 系统软件设计 2．1 改进自适应ukf滤波算法 改进的自适应ukf算法如图3所示。 经典ukf滤波算法采用某种策略得到状态
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