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一种红外单目标跟踪与防盗报警系统设计
所，通常都希望工作人员进入时对其行为进行跟踪而不报警；而对非系统内部人员在进行防盗报警同时，并对其进行跟踪录像。针对该应用需求，本文提出了一种兼主动和被动红外报警于一体的目标跟踪和报警系统的设计方案，给出了原理框图，在此基础上分析了系统的工作流程。特别是系统的被动红外跟踪报警功能更是为一些突发事件的后续侦查提供了可靠证据。 1 系统结构系统组成如图1所示。其中红外接受器ir2638、微处理器stc89c53rc、电机控制电路a3977、摄像头等组成红外主动跟踪模块；热释电红外传感kp506b、微处理器stc89c53rc、电机控制电路a3977、摄像头、报警器等组成被动跟踪报警模块。主动跟踪模块用于跟踪进入检测范围的携带有红外发射电路的已知目标，模块中的红外接收器用来接收来自已知目标的特定频率的红外信号，并将该红外信号转换成电信号输出给微处理器，微处理器对信号进行调理，并根据视场定位算法得到目标当前位置，再通过电机来转动云台来实现摄像头对目标的跟踪，完成主动跟踪目标的功能。被动跟踪报警模块用于跟踪进入系统的未携带红外发射电路的未知目标，模块中的热释电红外传感器用

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