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sercon816型sercos总线控制器及其应用 [日期：2006-2-22] 来源：国外电子元器件 作者：余 义 杨建武 崔 凯 [字体：大 中 小] 摘要：介绍sercon816型sercos总线控制器的功能及使用方法，详细阐述电路在应用开发过程中的外围电路连接、控制寄存器的设置及初始化软件的设计。 关键词：sercon816 sercos总线 总线控制器 1 引言 sercos总线是一种连接运动控制器与驱动器的运动控制总线。它出现的较晚，但一面世便受到世界各种设备供应商的广泛关注。sercos总线特有的开放性、同步性与抗干扰性有力支持了目前各先进工业国家对开放式数控系统的研究与应用，因此其协议很快便被采纳为国际标准。2002年中国也正式颁布了sercos协议的国家标准。在此之前，sercos总线已被应用于实践，如今全球有70多家公司能提供带有sercos接口的数字产品，国外生产的各类印刷机、食品包装机、装配机器人、半导体加工设备、纺织机及其它具有特殊用途的机器中也不乏sercos总线的应用。因内也开始尝试应用这一后起之秀，相关的研究也在日益增多。文中
SERCON816型SERCOS总线控制器及其应用
[日期：2006-2-22] 来源：国外电子元器件 作者：余 义 杨建武 崔 凯 [字体：大 中
单晶片控制器SERCOS接口，实时通信的工业控制系统；8/16位总线接口，Intel和MOTO控制信号；具有2048字×16位的双口RAM；具有内部时钟恢复的16MBaud最高传输速率；内部中继环连接；全双工操作；在通信周期同步和数据电报的自动变速器；灵活的RAM配置，通信数据存储在RAM(单或双缓冲)或传送通过DMA；同步通过外部信号
串行实时通信系统)接口作为高性能运动控制系统闭环数据串行实时通信接口，这两个协会将电机、驱动系统、cnc系统的主要制造商组成一个联合工作组。最初加入sercos工作组的公司有aec、abb、amk、banmuller、bosch、indramat、siemens、pacific scientific等几家公司。到了1994年，sercos成为控制器与数字伺服驱动系统接口的国际标准并作为iec61491标准获得通过，因此具有开放性，迄今成员已增加到70多个公司。与此同时，开发了相应的asic芯片、sercon816，传输速度为2/4/8/16 mbit/s，sercos与其它串行现场总线相比，有效数据传输率高，例如ethement以100mbit/s速度传输数据时，有效数据传输率为5～10mbit/s；sercos以16mbit/s速度传输数据时，有效数据传输率为11mbit/s。can(controller area network)用于运动控制时，必须提供额外的存储缓冲器及信号管理资源，其成本大约是sercos接口的2倍，另一个特点是它的光纤噪声抑制能力强、传输可靠性高。虽然sercos接口初终是为c
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