60000
SOP20/25+
原厂渠道商,可支持60天账期及180天承兑
1629
20TSSOP/-
原装现货,量大可议
26
SOP20/16+
只做原装欢迎监督
SN74LV245APWR
5500
TSSOP/-
原装现货假一罚十可含税长期供货
SN74LV245APWR
4856
TSSOP20/14+
原装现货 假一赔十
SN74LV245APWR
1629
20TSSOP/-
0.94 起/原装现货/量大可议
SN74LV245APWR
48000
TSSOP/24+
原装现货,可开专票,提供账期服务
SN74LV245ADBR
120
SSOP20/20+
原装现货,优惠清货
SN74LV245ARGYR
1890
VQFN20/22+
TI现货直销 只做原装
SN74LV245ARGYR
2250
VQFN/23+
优势现货 实单必成
SN74LV245APWR
2000
TSSOP20/2024+
原装现货,支持BOM配单
SN74LV245APWR
5000
TSSOP/22+
原装现货市场价格优
SN74LV245APWR
48000
TSSOP20/22+
原厂渠道可追溯 只做全新原装
SN74LV245APWR
2000
TSSOP/14+
只做原装 自己库存 实单支持
SN74LV245APWR
242
TSSOP/13+
进口原装
SN74LV245APWR
70000
TSSOP20/-
原装 免费送样 一站式元器件采购商城
SN74LV245ATPWR
55
-/1746+
原装现货/BOM配单/实单价优
SN74LV245APWR
5000
TSSOP/21+
原装现货 假一罚十
SN74LV245APWR
6500
TSSOP20/23+
原装,稳定供货,一站式配齐
内外设中集成有控制器局域网络(can)2.0b模块和sci模块。 传输数据主要包括两个力/力矩传感器的五维力信息和经过预处理得到的数据,因此双端口ram选用idt7132(2k×8bit)。一个端口接 pc/104总线的数据线、低位地址线、高位地址译码产生的选通信号以及读写信号,译码通过max7032,根据上位机的空闲地址分配ram地址;另一个端口接经过电平转换的dsp数据线低位地址线、高位地址译码产生的选通信号以及读写信号,通过sn74lv08a译码,分配的地址为f800~ffff,通过sn74lv245a完成总线驱动和电平转换。 图4 接口电路原理图 图5 力信息采集与预处理基本流程 选取pca82c250t作为驱动can控制器和物理总线间的接口,提供对总线的差动发送和接收功能。同时利用dsp的sci模块扩展了一路rs232串口,选用3.3v供电的rs232驱动器max3320作为串口驱动器,与pc机进行通信。 接口电路的软件流程 接口电路驱动程序中,首先对dsp进行初始化设置,包括定时器初始化和 can模块初始化以及在idt7132中设置平滑数据队列等;然后向