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actr (12~15)中是当前的主矢量,根据vr的位置查转换模式表,写入相应的值;ticon(11~13)控制生成对称或不对称的pwm 波形;死区时间设置由dbtcon完成;comcon(9)控制pwm输出或高阻态输出,可在系统出现故障时及时保护。3个比较寄存器cmxp1~3 分别对应何时开通u、v、w 三相,其值的大小由主辅矢量和零矢量的作用时间决定,当定时器的记数值等于cmxp13 的值时,就会改变空间矢量对应的控制信号的输出。 驱动电路主要是使控制输入信号通过光耦传送,设计时可选用tlp759、tlp559 等型号的光电耦合器,并使光耦与ipm 控制端子间的布线最短,布线阻抗最小。 用磁平衡式霍尔传感器(ct1、ct2) 检测输出的两相电流ia 、ib,采用f2812自带的a/ d 转换器,对a、b 两相定子电流进行采样,从而获得实时的定子电流信息。 速度反馈信号检测采用增量式光电编码器作为速度检测器件,它可以输出两个相位相差90°的方波脉冲信号,经施密特电路整形后,两路脉冲信号经光耦送入f2812的正交编码脉冲单元(qep),由内部4 倍频后,通过通用定时器t3对脉冲进