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司的cpm2a／2c、cqmlh、c200he、cplh、cjl及csl等系列plc都可以支持无协议通信功能。利用txd和rxd等指令，通过串行通信端口，plc与计算机之间、plc与plc之间(包括omron公司与其他公司的plc)、plc与各种串行通信设备之间(比如变频器、条形码读入器和串行打印机等)可以进行数据交换，实现通信。本文以欧姆龙公司的小型机cpm2a为例，给出了plc与计算机之间、plc与plc之间、plc与rfid控制器之间的通信程序。 1. 系统结构 下面以欧姆龙公司的v600系列rfid为例，介绍在plc与rfid控制器之间通信的方法。上位机与欧姆龙v600系列rfid控制器有1：1和1：n两种链接模式。系统由1台plc和1台rfid设备组成。rfid设备由rfid控制器v600一ca5d02、天线v600-h07及无源电子标签v600一d23p66n三部分组成。plc与rfid控制器通过rs232c口进行通信，完成对电子标签的读／写操作。 plc与rfid控制器进行通信时双方的通信参数设置(如波特率、校验方式、数据位等)应该一致。rfid控制器通信参数认设置为
pid调节功能，闭环控制简单。 低速额定转矩输出，运行稳定。 键盘操作方便，可在运行时在线调整和设定有关参数 内置刹车单元，快速停车。 风扇的运行状态可以控制，调度和运行更简易方便。 多样的变频器运行状态参数显示，对控制信号和负载有关情况一目了然。 系统被控对象为1台30kw水泵电机，保留电机的原工频启动单元，另加变频控制，两者通过机械电气联锁，既保证了泵机的正常运转，又便于系统的维修，液位测量变送器用于测量水池液位，并将液位信号变换成4~20ma标准电信号，供给sob-v600变频器。 sob-v600系列变频器，采用dsp控制系统，完成无速度传感器矢量控制，与v/f控制相比，矢量控制有更大的优越性，定位于中高端市场及特定要求的风机泵类负载应用，本系列设计灵活，内嵌 svc、v/f 控制于一身，可广泛应用于对速度控制精度、转矩响应速度、低频输出特性有较高要求的应用场合。 当工厂用水量增大时，水池水位则相应的下降，液后测量变送器将液位下降以电信号的形式传送给sob-v600水池供水变频器，使soc- v600变频器输出频率相应地增大，水泵电机转速上升，供水量也相
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