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TMS320C31和80C196双CPU构成的高速实时控制系统研究
法的计算，充分利用它高速数据处理的能力。tms320c31与80c196之间通过双口ram进行高速数据通信，之所以采用双口ram是因为这种通信方式数据传输的速率很高，并且抗干扰性能较好。 1 系统构成系统主要由两大模块组成：算法模块和输入输出控制模块。算法模块以tms320c31为核心构成，是整个系统的计算中心，负责复杂算法的实现；输入输出控制模块以80196为中心构成，负责数据的采集处理、外部系统中执行机构的控制和驱动以及人机接口等功能。算法模块与输入输出控制模块之间通过双口ram idt7140进行高速数据通信。算法通过从输入输出控制模块处获得算法所需的输入数据（即实时采样到的数据），然后将计算结果送给输入输出控制模块，最后再由输入输出控制模块控制各执行机构。 tms320c31是ti公司tms320系列数字信号处理器中的第三代产品tms320c3x中的一种。它是32位浮点运算dsp,具有60ns的单周期指令执行时间。内部的总线结构和特殊的数字信号处理指令集，保证了它的运行高速度和使用灵活性。tms320c31是一种harvard结构的计算机芯片，它采用流水线方式执行指令，即在同一

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