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的外围元件，可方便地对三相无刷直流电机进行速度控制。 电流环是为了使电机以恒定的电流运转，以对电机转子产生恒定的加速力矩。这对于转动惯量高大的电机来说至关重要，它可以使电机一直以固定的电流驱动电机运转，驱动电流不会因为转速的升高而下降，从而可以解决由于驱动电流下降带来的电机效率低的问题。本系统的电流环具体框图如图2所示。 要进行电流控制，首先要时刻对电机的工作电流进行监控，因此电流传感器是电流环中的一个重要元件。本系统采用霍尔效应磁场补偿式电流传感器，检测电源母线电路电流。采用的lts25np霍尔电流传感器在0a电流时对应2．5v的输出电压，且每增加ia电流，霍尔对应的输出电压只增加零点几伏。为了精确灵敏地响应母线电流的瞬时变化，应用时霍尔检测输出先减去2。5v的基准电压，再把差值电压放大，以使电流环快速地修正电流的变化，进而输出恒定的电流值。式（4－9）为其传递函数： 由式（4－9），在电流负反馈的作用下，通过设定电压uset可以控制电流环输出，即控制无刷直流电机以恒功率工作。 由于航天器姿态控制系统对cmg的稳速精度要求很高（0.1％以上），如果采用普通的
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